코피 묻은 옷 지우는 방법이 궁금해요

아기 옷이랑 이불에 코피가 묻었는데 시간이 꽤나 지났을때는 어떻게 세척해야 잘 지워지나 궁금해요. 미지근항 물에 담궈뒀다가 세제로 해도 잘안되더라구요