2차로 도로를 달리던 중 2차로로 가고 있었는데 갑자기 앞에 차가 급브레이크를 밟는 바람에 차선을 옮기다 옆차와 살짝 부딪혔는데 이렇게 되면 제 잘못이 큰 것인가요 안전 거리 미확보도 포함되는 것인가요?