암의 전이 단계를 파악하는 TNM system 기술에 대해 궁금합니다

암은 tumor grade로 악성도를 판별하고 tumor stage로 암이 전이 정도를 판단한다고 하는데 이때 사용하는 TNM system 기술은 어떤 원리인지 알고싶습니다.