경북 근교의 가벼운 등산코스는 어디가 좋을까요?

무릎에 무리가 가지 않는 가벼운 등산코스 추천바랍니다. 경북 근교의 드라이브 가능하고 산책겸 다녀올수 있는 산행코스 어디 없을까요?