만유인력의 법칙은 어떻게 나왔는지?

안녕하세요? 만유인력의 법칙은 정말 이 세상에서 큰 깨달음을 갖게하는 법칙인데요 어떠한 계기로 만들어 졌는지 궁금합니다...