화물차랑 노상 밤샘주차 불법아닌가요?

대형화물차량들이 주택가 도로변에 불법으로 밤샘주차를 며칠째 하고 있는데 불법 맞나요? 불법이 맞다면 밤샘주차 어디에 신고 해야 하나요?