우리나라에 출생 신고는 언제 부터 시작 되었나요?

국민들의 관리를 위해 필수적으로 진행 되고 있는 주민등록 관리는 언제 부터 역사적으로 시작되었나요? 그리고 조선시대 및 과거 에는 인구 관리를 어떻게 했나요?