양치를 제대로 하지 않을 경우에 이빨이 썩는 이유가 무엇인가요?

안녕하세요

음식을 먹은 후에 양치를 제대로 하지 않으면 이빨이 썩는 다는 사실은 누구나 알고 있는데요 그런데 음식물이 어떤 원리로 이빨을 썩게 하는 건가요?