무기징역은 실제로 무기한 징역인가요?

우리나라 무기징역은 실제로 무기한 징역인가요 아니면 어느 정도 징역을 살다 보면 출소가 되는 건가요? 너무 헷갈리네요 20년정도 살면 출소되나여?