비보호 차선은 파란불 빨간불 상관없이 좌회전되는건가요?

비보호 차선에서는 앞에 신호등이 빨간불이든 파란불이든 반대 차선에서 차만 오지 않는다면 좌회전이 가능한가요?

항상 헷갈리네요