도로가에 있는 신호등은 몇분 주기로 바뀌는건가요?

도로가에서 신호등을 기다리고 있을때면 빨강색에서 파란색으로 바뀌는데.. 바뀌는 주기가 몇분인가요? 3분이 안되는거 같은데 맞는가요?