잘 때 어떤 자세로 자는게 숙면에 도움이 되나요?

밤에 수면시 어떤 자세로 자는게 숙면에 도움이 되고 건강에 좋은지 궁금합니다. 평소에는 옆으로 돌아서 많이 자곤 하는데 자세에 따라 피로가 풀리는 정도가 다른건지 궁금하네요.