길거리에 음식을 팔려면 어떤 절차를 밟아야 하나요

현재 노점상 없는 길거리에서 간식을 팔려면 어떤 절차를 밟아야 합법으로 장사를 할 수 있을 까요? 일반도로인데 옆에 주차장으로 많이 쓰고 있고요~