겨울철 자동차예열 얼마나해야하나요

겨울철 아침에 예열 얼마나해야하나요??

디젤이고 아파트 야외주차장입니다

출근전 얼마나예열하고 출발해야할까요??

도착후 시동도 바로꺼도상관없나요??