평소 허리가 매우 아픈데 허리디스크에좋은 운동은?

제가 허리가 매우 않좋아서 잠을제대로 못자는데 집에서 간단히 할수있는 허리운동에좋은 운동방법이 있나요?운동방법이나 조심해야할 허리운동 조언부탁드립니다