보통 유통기간이 지나면 못 먹는 것인가요

음식들을 사 놓으면 거기에 유통기간이 있잖아요. 그런데 유통기간이 며칠 지나지 않은 음식들은 먹기도 하잖아요. 유통기간은 정확하게 어떻게 정해지는 것인가요?