유통기한을 꼭 지켜야 하나요?

유통기한이 지나도 먹어도 된다고 사람들이 그러더라구요. 하지만 이게 명확한 기준도 모르겠고 어떤 음식이 유통기한 지나도 몇일까지 먹어도 되는지 모르겠습니다.