테니스는 오래전부터 전 세계적으로 즐겨지는 스포츠 중 하나입니다. 그러나 정확한 유래는 알려진 바가 없습니다.
일부 학자들은 고대 이집트 시대에는 이미 유사한 스포츠가 있었다고 주장합니다. 또한, 그리스와 로마 시대에도 유사한 게임이 있었다는 기록이 있습니다. 그러나 이들 게임은 테니스의 직접적인 선조는 아니며, 테니스가 진화하면서 영향을 미쳤을 가능성이 있습니다.
최초의 현대적인 테니스 규칙은 19세기 영국에서 만들어졌습니다. 1873년 웨스트미니스터의 메리 르 코스티 요트 클럽에서 테니스 경기를 위한 규칙이 만들어졌으며, 이것이 최초의 테니스 규칙으로 인정받았습니다. 그 후, 테니스는 전 세계적으로 유행하게 되었으며, 현재는 국제 테니스 연맹(ITF)을 비롯한 다양한 지부, 대회, 리그 등이 있어 전 세계적으로 즐겨지고 있습니다.