한국을 코리아라고 외국에서 부르는데 왜 코리아 인가요?

대한민국을 외국에서 코리아라고 부르는데 이게 다른나라에서 정한건가요 아니면 우리나라에서 정한건가요? 그리고 코리아라고 부르는 이유는 먼가요?