요즘 보험들은 무해지환급형이라 보험료가 싸진다고 하는데 만기까지 보험료를 납부해도 환급금은 0원인가요? 중간에 해지할때만 못받고 만기가되면 받을수 있는건가요? 20년납이면 20년 내고 받을수 있는건가요?