자동차 긴급 호출하는것은 몇번까지 무료인가요?

차상태가 안좋아서 고속도로 중앙에서 만약 차를 긴급하게 세워서 긴급출동을 불러야하는 상황이 올지도 모르는데 최대 몇번까지 긴급 호출이 가능한가요?