태양계 행성들이 도는 속도가 다 다른이유는?

태양계 행성들의 공전 속도는 다 다른걸로 알고 있습니다.

이런 행성들이 도는 속도가 다 다른이유가 뭔가요? 행성들의 구성물질과 무게랑 관련이 있나요?