각 행성마다 공전, 자전주기가 다른 이유는 무엇인가요?

각각의 행성마다 공전주기, 자전주기가 다른 것 같은데 왜 이 주기가 다른 것인지 궁금합니다.

그리고 태양계 외에도 이런 행성과 항성이 있나요?