거짓말 탐지기는 어떻게 거짓말을 파악하나요?

수사기법에서 사용하는 거짓말 탐지기는 어떤 방식을 사용하여서 거짓말을 판단하는 겁니까? 맨 처음에 시작하게 된 유래가 궁금합니다.