자동차 미션오일은 꼭 갈아주어야 하는건가요?

자동차 미션 오일을 한번도 간적이 없는데요. 10년타고 13만정도 뛰었습니다. 아직 별다른 문제를 느끼지 못했는데, 미션오일은 무조건 갈아주어야하는건가요?0