아이스크림을 누가 먼저 만든건가요?

아이스크림을 누가 먼저 만들었을까요? 누가 가장 먼저 만들었고, 왜 이름이
아이스크림 인지 궁금해요.
아이스과자라고 했어도 됐을텐데..