청약통장도 가족간 양도가 가능할까요?

부모님이 오래동안 예치해 놓은 청약통장이 있는데 혹시 자녀에게 양도가 가능한지, 또 양도가 되면 세금관련 문제가 발생하는지 궁금합니다.