후대의 역사가들은 어떻게 전시대의 역사를 상세히 기록할수가 있었나요?

우리나라 역사는 당시에 문자로 기록되어 있는 것도 있지만 후대에 역사가에 의해 기록된것두있다고 합니다. 후대의 역사가들은 어떻게 전시대의 역사를 상세히 기록할수가 있었나요?