복싱을 할 때 줄넘기는 왜 하는 건가요?

전에 복싱을 배우러 갔더니 줄넘기를 제대로 하는 방법을 알려주고 워밍업으로 줄넘기를 10분씩 하게 하던데 복싱을 할 때 줄넘기를 하는 이유가 있나요?