집에서 과외하는거는 불법인가요?

안녕하세요? 아이들이랑 집에서 영어 수학등 과외를 하는 경우가 많은데요 이 경우 합법인지 불법인지 정확하게 모르겠더라구요 혹시 정확한 규정아시는분 답변 부탁드리겠습니다.