대리운전자의 교통사고로 차주의 보험금 청구 여부

- 대리운전자와 대리운전의뢰자 사이에 대리운전 계약이 체결되어 이행하던 중 운전자의 과실로 의뢰자가 부상한 사고에서 운전자의 과실을 이유로 보험회사에 보험금을 청구할 수 있나?