누드가 미술작품으로 된건 언제부터인가

누드가 미술작품으로 이루어진시기는 언제이고

누드화는 자칫 외설로 오해받을수 있을것같은데

외설로 논쟁이 되었던 시기도 있었는지 궁금합니다