자동차 저속주행시 차량 흔들림 질문드립니다

자동차 주행중 저속으로 주행할때 차량이 흔들리고 80km가 넘어가면 흔들림이 줄어드는데 어떤 문제가 있는걸까요 타이어 얼라이먼트의 문제일까요?

타이어정비소로 가야할지 공업사를 가야할지 모르겠습니다