번데기는 어떤 벌레의 유충인가요?

번데기를 자주 사먹는 편인데

번데기가 어떤 벌레인지를 아직도 모르고 있었습니다

번데기는 어떤 벌레의 유충인지 혹시 아시는 분 계신지요?