등산 시 걷는 방법이 있을까요?

안녕하세요? 등산을 갔을 때 걷는 방법이 따로 있을까요? 걸어다닌다 보면 허벅지 뒤가 땡길때도 있던데 이건 걸음을 잘못 걸어서 일까요?