등산 중에 거칠고 가파른 길에서의 걷는 방법은 어떤 것이 있나요?

등산 중에 거칠고 가파른 길에서의 걷는 방법이 따로 있을까요? 워낙 험한 산으로만 다니다보니까 자꾸 다치게되서 좀 덜위험한 방법이 있을까해서요