고양이의 귀청소는 어떻게 해주나요?

부모님이 고양이를 키우고 계신데요. 고양이를 키우시면서 귓밥이나 귀청소는 해본적이 없다고 하시는데요.

애완동물의 귀청소는 어떻게 해야 하는건가요?