학문
로봇 제작 시 어떤 기술이 필요할까요?
로봇 제작에 필요한 기술은 무엇이고 로봇 시스템 구성, 센서, 제어기술 등이 있을까요? 그리고 인공지능과 로봇공학의 관련성은 무엇일까요?
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안녕하세요. 형성민 과학전문가입니다.
로봇을 제어하는 데 필요한 기술로, 제어 시스템을 설계하고 구현하는 데 사용됩니다. 제어공학자는 로봇에 센서를 설치하여 환경 정보를 수집하고, 그 정보를 바탕으로 로봇의 동작을 제어합니다. 이를 통해 로봇이 특정 작업을 수행하고 성능을 최적화할 수 있습니다.
안녕하세요. 김민규 과학전문가입니다.
우선 하드웨어와 소프트웨어 두가지로 크게 나뉩니다.
로봇의 입출력 및 동작 조건을 제어해주는 소프트웨어 쪽과 로봇의 3차원 4차원 동작을 할 수 있는 기구설계 말이죠.