로봇 제작 시 어떤 기술이 필요할까요?

로봇 제작에 필요한 기술은 무엇이고 로봇 시스템 구성, 센서, 제어기술 등이 있을까요? 그리고 인공지능과 로봇공학의 관련성은 무엇일까요?