지구가 기울어진 이유가 뭔가요?

우주에서 보면 지구는 반듯하지 않고 비스듬히 기울어 져 있다고 하잖아요.

근데 제대로 돌지 않고 기울어져서 도는 이유에는 뭐가 있나요?