올림픽은 언제 처음으로 시작되었고, 그 역사는 어떻게 되나요?

4년마다 한번씩 올림픽을 정해진 나라에서 개최하는것으로 알고 있는데 올림픽은 처음 언제 개최 되었으며 올림픽에 역사에 대해서 궁금해서 물어보려고 합니다