조선시대 왕 앞에서 책을 읽어줬던 사람을 뭐라 하나요?

조선시대 왕 앞에서 책을 읽어줬던 사람들이 있다고 알고있는데

이 사람들을 뭐라고 칭하며 계급이 어떻게 되는지 알고싶습니다.

알려주세요