우리나라 최초의 택시 모델은 뭔가요?

요즘 주변 택시를 보면 승용차 종류가 많고 디자인도 여러 가지인데 우리나라의 최초의 택시 모델과 만든 제조사는 언제인가요 도입시기도 문의 드립니다