2022년 러시아-우크라이나 전쟁과 관련해 미국이 대러 제재를 실시하면서 베네수엘라에 대해 제재완화를 검토하고 있었고 미국과 베네수엘라 정부 간의 이례적인 회동 이후 마두로 대통령이 야권과의 대화 재개를 선언하며 미국과의 관계 개선을 향한 의지를 밝혔습니다 마두로 대통령은 5년동안 억류된 미국인을 석방하기로 했고 그리고 미 당국이 베네수엘라에 대한 제재를 일부 완화했습니다. 베네수엘라에 수감 중인 미국인 7명과 마두로 부인 조카 2명의 교환이 성립되었습니다