현대 무용의 역사와 유래가 궁금합니다.

tv에서 현대무용으로 하는 것을 모았는데 발레와 비슷하지만 약간 차이가 있는 거 같고 아주 멋이 있던데 이런 현대무용은 언제 어떻게 해서 탄생을 하였는지 역사와 유래가 궁금합니다