자동차에 반려동물 같이탈때 안전하게운행방법은?

저희집이 강아지를 두마리키우는데요 항상 운전할떄 위험해보이고 사고나면 크게다칠거같은데 반려동물을 어떻게 안전하게 태우고 운행가능한가여?