차가운 잔에 물방울이 맺히는 이유는?

얼음이 들어간 음료를 마시다보면 유리잔 주변으로 물방울들이 송글송글 맺히고는 하는데요. 이렇게 물방울이 생기는 원리는 무엇인가요?