노후경유차 폐차하면 개소세 혜택을 어떻게 받을 수 있나요?

노후 경유차를 폐차하면 개소세 혜택을 볼 수 있다고 들었습니다. 폐차 신고만 하면 되는건가요? 개소세 감면 한도는 어떻게 되나요?