가족들도 모르는 보험을 계약한 사람이 죽으면 보험회사에서 연락오나요?

만일 가족들도 모르는 보험이 있다고 가정을 하고 보험든 사람이 죽으면 가입된 회사에서 가족들한테 연락을 주나요? 보험가입 할때 가족인적사항을 안 적은걸로 기억합니다. 평소 식구끼리는 보험 같은거 얘기 잘 안하자나요. 만일 연락도 안오면 보험 혜택(사망보험금)은 못받는건가요?