효과적인 유산소 운동은 어떤것이 있나요?

헬스장에가면 유산소 운동으로 런닝을 하는사람이 있고 싸이클을 타눈 사람이 있고 천국의 계단을 사람이 있는데 어떤것이 가장 효과적인가요