일본의 왕과 총리(정부) 간의 관계는 어떻게 되어있나요?

일본의 왕과 총리(정부) 간의 관계는 어떻게 되어있나요? 헌법적 제약, 상징적, 정치적 영향력 등을 비교해서 포함하여 설명해주세요~